开卷试题

　2004 年《计算机控制技术基础》考试试题 开卷试题（2 页）

　注意事项：

　1. 答题时，不受计算机机型限制；可自行选择芯片，元器件。

　2. 答题时，如果认为条件不充分，可自行约定，但不得改变题意。

　3. 答题时，一律不得再提问任何问题（除非字迹不清楚）。

　4. 答题时，只能查阅教材和本人所记的笔记，不准查阅他人笔记。

　（五）已知一个控制系统的被控对象传递函数为 0 ( )1seG Ss

　1. 简述达林（Dahlin）算法的基本原理。

　2. 用达林算法设计出它的数字控制器 ( ) D Z 。

　（设采样周期 T 为 1 秒，期望一阶惯性环节时间常数  选 1 秒）

　3. 说明你设计的 ( ) D Z ，应该整定的参数是什么？ 4. 你设计的 ( ) D Z 是否会出现振铃？为什么？

　（六）设计一个计算机控制系统，具有 16 路模拟量输入（均为 0~10mA）和 2路 模拟量输出（0~10mA）。要求：共用采样／保持器和 A/D 转换器，多路开 关选用 CD4051，A/D、D/A 均为 8 位，CPU 为 8 位或 16 位。

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