神兵的翅膀
计划难以按计划继续实施。
上世纪60年代中后期，苏军把空降兵当作战略预备队进行重点建设，保持着世界上数量最多的空降兵——20万人，几乎是其他国家空降兵的总和。但众多实战和军事演习证明，空降各类战车和火炮导弹武器所需的技术设备极为欠缺，无法与苏军大纵深作战理论相匹配。因此苏联国防部和国防工业系统进行密切协作，开发出为多种空降战车、火炮、导弹专用或通用的空降技术器材，其中位于莫斯科的通用机件厂（保密厂名为第468厂）起到至关重要的作用，几十年间相继推出空降平台、伞降火箭制动系统以及配套飞机设备（辊道、传送装置等）、救生用具、机场设备等，他们在相关设备研制和生产方面积累了经验和实力。俄罗斯《技术与武器》杂志2011年第2期至2012年第3期对其进行了连载报道。
“天使”项目
上世纪60年代下半叶，为发展“重装”空降兵，苏联国防部与军工综合体组建了空降技术设备开发的指导机构，负责指导空降技术设备主要承担单位——通用机件厂以及一些具备试验场、场地及批量生产能力等的协作单位（如自动装置研究所）。当时决定苏军空降技术设备发展的关键因素是：专用运输机，空降装备的设备（伞、缓冲垫等），适合被空投的装备（火炮、战车、导弹和车辆等）。
就通用机件厂而言，它涉足空降技术领域的机缘来自部长会议和苏共中央委员会分别于1960年10月18日和1961年2月2日做出的决议，内容是为安22军用运输机研制空投战斗装备和货物所需的整套减速减震器材，项目名称为“天使”。该厂承担了这项工作。以彼得库斯为首的科研团队推出了符合安-22货舱要求的1P134辊道装置和配套的几种空降平台，即空投12吨以下货物的2P134空降平台、空投16吨以下货物的4P134空降平台、空投7吨以下货物的14P134空降平台。其中，2P134平台只是通过试验，4P134和14P134平台则投入量产。与空降平台相配套，工厂还研制出新型平台固定锁（如14P134M-0105-0、4P1340130-0等）、自动脱钩装置等。工厂特意在莫斯科郊外的熊湖搭建35米长的地面试验台。那里有钢筋水泥基座和辊道装置，借助牵引机专用的张紧设备，携带20吨以下飞行质量的受测对象能被加速到40米/秒。1968年8月7日到1969年7月31日，该厂测试了带有PS-9404-63R主降落伞（有五个伞衣）和VPS11782-68引导降落伞的4P134平台，以及相关的2P13l自动脱钩装置、1P134辊道装置及7P134全套装卸装置。
4P134空降平台由钢制格架及其供平台沿辊道滑动的纵梁、平台固定锁、两个网状的侧系留架、可拆卸式对轮、用于安装主降落伞的降落伞架（焊接的管状结构）等组成，装有塑料泡沫减震垫，被塞在平台和货物之间。装满额定货物的4P134平台（总重20.5吨）有两种方法进入飞机货舱：利用平台自身的对轮；或者借助飞机上的7P134装卸装置。两种方法都需要一个八人小组历时75分钟完成。根据试验结果，4P134平台“可确保装载和系留战技要求所规定的主要战斗装备型号……从飞机上空降重达16吨的战斗装备模型……塑料泡沫减震可确保降落速度在8米/秒以下时平台元件和战斗装备模型的完好性”。
1972年，4P134平台以“P16”的军用编号入役，而用于安22货舱的1P134辊道装置则早在1970年交付空军运输航空兵。
军用编号为“P-7”的14P134平台，于1973年入役，但这些平台的量产被转交给库梅尔套工厂，后者以制造卡莫夫系列共转轴直升机著称于世。该平台带有MKS-5128M多伞系统，可通过安12B（带输送辊道）、安-22（带辊道装置和中央单轨）运输机空投BMD-1空降战车、BTR-D空降装甲输送车及乌阿兹450、乌阿兹452、乌阿兹469、嘎斯66轮式车辆，以及122毫米榴弹炮、23毫米ZU-23机关炮等装备。
P-7系统包括专用载货平台、自动装置、系留部件（金属绳、锁、钩环、夹具、横梁等）及在多伞系统启动时被伞绳接通的R-128电子方向信号发射器。P-7的载货平台自身质量为1350千克，外形尺寸为4216×3197×624毫米。平台底面为表面包裹钢板的铆接结构铝质框架，两侧装有可折合侧板，方便以滚道或传送装置滚轮将平台塞入飞机货舱内。载货平台又包括悬挂系统绳索、悬吊骨架、侧板和可折叠导轮的填缝绳、止动锁、弹簧补偿器、三个双气垫、可折叠式导轮（用于固定到安22飞机上）、固定到传送装置上的固定锁（安-12B）、平台固定锁接通机构、可拆卸式对轮及牵引杆。除了四个组合在一起的前对轮和双后轮外，对轮还包括侧轮，侧轮的使用取决于平台的装载量。自动装置包括平台固定锁、自动脱钩装置部件和TM-24B焰火信号管。
P-7空降平台可用带拖车的汽车运输（两个平台一组）。空降前，将平台从汽车（拖车）上卸下放置在准备场地上。满载的平台由牵引车牵引，水泥公路牵引速度在30千米/小时以下，土路的速度在10千米/小时以下，借助小型架空自动搬运车将平台装载到飞机上。