电气工程案例教学心得体会

黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

2012年度继续教育 直流拖动控制系统学习体会

通过本次2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训过程中对无运动控制系统中直流拖动控制系统知识的学习，使我进一步掌握了运动控制系统中的直流拖动控制系统基础理论知识，加深了对直流控制系统的认识和理解，为今后在实际工作中的理论和实践相结合打下了坚实的基础。通过本次知识更新培训，我掌握了以下关于直流拖动控制系统的理论基础知识。

一、直流拖动系统三种调速方法及各自工特性

1、调压调速

工作条件：
保持励磁  = N ；
保持电阻 R = Ra

调节过程：改变电压 UN  U：Un ， n0 

调速特性：转速下降，机械特性曲线平行下移。

2、调阻调速

工作条件：
保持励磁  = N ；

保持电压 U =UN ；

调节过程：增加电阻 Ra  R：R  n ，n0不变；

调速特性：转速下降，机械特性曲线变软。

3、调磁调速

工作条件：保持电压 U =UN ；
保持电阻 R = R a ；

调节过程：减小励磁 N  ：   n ， n0 

调速特性：转速上升，机械特性曲线变软。

因此，对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；
减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。因此，直流调速系统往往以调压调速为主。

二、直流调速系统用的可控直流电源

调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。这种可控直流电源分为：

（1）旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直

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流电压。

（2）静止式可控整流器——用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。

（3）直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压。其中：

旋转变流机组又简称G-M系统，其工作原理为：由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机 G 实现变流，由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电，调节G 的励磁电流 if

即可改变其输出电压 U，从而调节电动机的转速 n 。

旋转变流机组和由它供电的直流调速系统（G-M系统）原理图

静止式可控整流器简称为V-M系统，其工作原理是，通过调节触发装置 GT 的控制电压控制晶闸管可控整流器的通断， 来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从而实现平滑调速。由于V-M系统在控制作用的快速性上具有良好的优越性，大大提高系统的动态性能。

晶闸管-电动机调速系统（V-M系统）原理图

斩波器的基本控制原理

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在图1-5a）中，VT 表示电力电子开关器件，VD 表示续流二极管。当VT 导通时，直流电源电压 Us 加到电动机上；
当VT 关断时，直流电源与电机脱开，电动机电枢经 VD 续流，两端电压接近于零。好像是电源电压Us在ton 时间内被接上，又在 T-ton 时间内被斩断，故称“斩波”。

原理图

电压波形图

直流斩波器-电动机系统的原理图和电压波形

由于直流PWM调速系统具有主电路线路简单，需用的功率器件少；
开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；
低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；
若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；
功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；
直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高等优点，直流PWM调速系统作为一种新技术，发展迅速，应用日益广泛，特别在中、小容量的系统中，已取代V-M系统成为主要的直流调速方式。

PWM变换器的直流电源通常由交流电网经不可控的二极管整流器产生，并采用大电容C滤波，以获得恒定的直流电压，电容C同时对感性负载的无功功率起储能缓冲作用。

对于PWM变换器中的滤波电容，其作用除滤波外，还有当电机制动时吸收运行系统动能的作用。由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电机制动时只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作“泵升电压”。电力电子器件的耐压限制着最高泵升电压，因此电容量就不可能很小，一般几千瓦的调速系统所需的电容量达到数千微法。在大容量或负载有较大惯量的系统中，不可能只靠电容器来限制泵升电压，这时，可以采用下图中的镇流电阻

Rb 来消耗掉部分动能。分流电路靠开关器件 VTb 在泵升电压达到允许数值时接通。

对于更大容量的系统，为了提高效率，可以在二极管整流器输出端并接逆变器，把多余的能量逆变后回馈电网。

如图所示为PWM控制器和变换器的框图，其驱动电压都由 PWM 控制器发出，PWM控制与变换器的动态数学模型和晶闸管触发与整流装置基本一致。

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根据PWM变换器工作原理，不难看出，当控制电压改变时，PWM变换器输出平均电压按线性规律变化，但其响应会有延迟，最大的时延是一个开关周期 T 。

PWM控制与变换器的框图

因此PWM控制与变换器（简称PWM装置）也可以看成是一个滞后环节。

三、直流调速系统的分类、组成、工作原理及特性

直流调速系统可分为两大类，即：开环调速系统和闭环调速系统。

由于开环调速系统在实际应用中存在着局限性，而且在调速性能也不能满足调速精度的要求，故开环调速已不能满足要求，需采用反馈控制的闭环调速系统来解决这些问题。

（一）闭环调速系统的组成、工作原理及特性

根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的作用。

调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转速闭环将使调速系统应该能够大大减少转速降落。

系统组成

图1-24 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图

调节原理

在反馈控制的闭环直流调速系统中，与电动机同轴安装一台测速发电机 TG ，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压Un ，与给定电压 U*n 相比较后，得到转速偏差电压 Un ，经过放大器 A，产生电力电子变换器UPE的控

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制电压Uc ，用以控制电动机转速 n。

UPE的组成

UPE是由电力电子器件组成的变换器，其输入接三组（或单相）交流电源，输出为可控的直流电压，控制电压为Uc 。

目前，组成UPE的电力电子器件有如下几种选择方案：

（1） 对于中、小容量系统，多采用由IGBT或P-MOSFET组成的PWM 变换器。

（2） 对于较大容量的系统，可采用其他电力电子开关器件，如GTO、IGCT等。

（3） 对于特大容量的系统，则常用晶闸管触发与整流装置。

任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定的要求。归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面：

1.控制要求

1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（有级）或平滑地（无级）调节转速；

2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量；

3）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；
不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳。

2.调速指标

1）调速范围——生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。

2）静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 nN ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即

s= nN / n0

一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。

而闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器以及检测与反馈装置。

转速反馈闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有被调量有静差、抵抗扰动，服从给定、系统的精度依赖于给定和反馈检测精度等三个基本特征，也就是反馈控制的基本规律，各种不另加其他调节器的基本反馈控制系统都服从于这些规律。

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反馈控制系统的规律是：一方面能够有效地抑制一切被包在负反馈环内前向通道上的扰动作用；
另一方面，则紧紧地跟随着给定作用，对给定信号的任何变化都是唯命是从的。

四、转速、电流双闭环直流调速系统的工程设计问题

（一）转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性

为实现在单闭环系统中能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程及实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm的恒流过程，采用电流负反馈来实现近似的恒流过程达到控制目的。即：起动过程，只有电流负反馈，没有转速负反馈；
同时稳态时，只有转速负反馈，没有电流负反馈。

为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套（或称串级）联接如下图所示。

1.系统的组成

转速、电流双闭环直流调速系统结构

ASR—转速调节器

ACR—电流调节器

TG—测速发电机 TA—电流互感器

UPE—电力电子变换器

图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；
转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。

2.系统电路结构

为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用

P I 调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图示于下图。

（1） 转速调节器ASR的输出限幅电压U*im决定了电流给定电压的最大 值；

（2） 电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大

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输出电压Udm。

双闭环直流调速系统的电路原理图

稳态结构图和静特性

为了分析双闭环调速系统的静特性，必须先绘出它的稳态结构图，如下图。它可以很方便地根据上图的原理图画出来，只要注意用带限幅的输出特性表示PI 调节器就可以了。分析静特性的关键是掌握这样的 PI 调节器的稳态特征。

1.系统稳态结构框图

双闭环直流调速系统的稳态结构框图

—转速反馈系数

 —电流反馈系数 2.限幅作用 存在两种状况：

（1） 饱和——输出达到限幅值

当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的

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输入信号使调节器退出饱和；
换句话说，饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环开环。

（2） 不饱和——输出未达到限幅值

当调节器不饱和时， PI 作用使输入偏差电压在稳态时总是零。

在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况。

（二）双闭环直流调速系统的动态数学模型 1.系统动态结构

在单闭环直流调速系统动态数学模型的基础上，考虑双闭环控制的结构，即可绘出双闭环直流调速系统的动态结构框图，如下图所示。

图2-6双闭环直流调速系统的动态结构框图

2.数学模型

图2-6中WASR(s)和WACR(s)分别表示转速调节器和电流调节器的传递函数。如果采用PI调节器，则有

WASR(s)Knns1 nsWACR(s)Kiis1 is

五、直流调速系统的数字控制

虽然模拟系统具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点，但其控制规律体现在硬件电路和所用的器件上，因而线路复杂、通用性差，控制效果受到器件的性能、温度等因素的影响。为了适应不断发展的技术要求，随着电子技术的发展，以微处理器为核心的数字控制系统（简称微机数字控制系统）硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响；
其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、

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智能化等控制规律，而且更改起来灵活方便。

微机数字控制系统的稳定性好，可靠性高，可以提高控制性能，此外，还拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模拟控制系统无法实现的功能。

由于计算机只能处理数字信号，因此，与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。

（一） 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件

系统组成方式

数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种：
1.数模混合控制系统 2.数字电路控制系统 3.计算机控制系统 （1） 数模混合控制系统

数模混合控制系统特点：

转速采用模拟调节器，也可采用模拟调节器；

电流调节器采用数字调节器；

脉冲触发装置则采用模拟电路。

（2） 数字电路控制系统

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数字电路控制系统特点：

除主电路和功放电路外，转速、电流调节器，以及脉冲触发装置等全部由数字电路组成。

（3） 计算机控制系统

在数字装置中，由计算机软硬件实现其功能，即为计算机控制系统。系统的特点：

双闭环系统结构，采用微机控制。

全数字电路，实现脉冲触发、转速给定和检测。

采用数字PI算法，由软件实现转速、电流调节。

微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构

微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构如图3-4所示，系统由以下部分组成：
主电路 检测电路 控制电路 给定电路

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显示电路

图3-4 微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图

六、掌握可逆系统的结构、工作原理、控制方式和性能。

（一）单片微机控制的PWM可逆直流调速系统结构

中、小功率的可逆直流调速系统多采用由电力电子功率开关器件组成的桥式可逆PWM变换器。

系统组成

图4-1 PWM可逆直流调速系统原理图

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UR—整流器；

UPEM—桥式可逆电力电子变换器，主电路与图1-22相同，须要注意的是，直流变换器必须是可逆的；

GD—驱动电路模块，内部含有光电隔离电路和开关放大电路；

UPW—PWM波生成环节，其算法包含在单片微机软件中；

TG—为测速发电机，当调速精度要求较高时可采用数字测速码盘；

TA—霍尔电流传感器；

V-M系统的可逆线路

根据电机理论，改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。因此，V-M系统的可逆线路有两种方式：

（1）电枢反接可逆线路；

（2）励磁反接可逆线路。

1.电枢反接可逆线路

电枢反接可逆线路的形式有多种，这里介绍如下3种方式：
（1）接触器开关切换的可逆线路 （2）晶闸管开关切换的可逆线路 （3）两组晶闸管装置反并联可逆线路

（1） 接触器开关切换的可逆线路 • • KMF闭合，电动机正转；

KMR闭合，电动机反转。

（2）晶闸管开关切换的可逆线路 • • VT

1、VT4导通，电动机正转；
VT

2、VT3导通，电动机反转。

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晶闸管开关切换的可逆线路

接触器切换可逆线路的特点    优点：

缺点：有触点切换，开关寿命短；

应用：不经常正反转的生产机械。

较大功率的可逆直流调速系统多采用晶闸管-电动机系统。由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路，如下图所示。



两组晶闸管装置反并联可逆供电方式

仅需一组晶闸管装置，简单、经济。

需自由停车后才能反向，时间长。

（3）两组晶闸管装置反并联可逆线路

a) 电路结构

b) 运行范围 图4-2 两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路

 两组晶闸管装置可逆运行模式   升、降速。

但是，不允许让两组晶闸管同时处于整流状态，否则将造成电源短路，因此对控制电路提出了严格的要求。

2.励磁反接可逆线路

改变励磁电流的方向也能使电动机改变转向。与电枢反接可逆线路一样，可以电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电；

反转时，由反组晶闸管装置VR供电。

两组晶闸管分别由两套触发装置控制，都能灵活地控制电动机的起、制动和

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采用接触器开关或晶闸管开关切换方式，也可采用两组晶闸管反并联供电方式来改变励磁方向。

励磁反接可逆线路见下图，电动机电枢用一组晶闸管装置供电，励磁绕组由另外的两组晶闸管装置供电。

励磁反接可逆供电方式：

晶闸管反并联励磁反接可逆线路

励磁反接的特点：
优点：供电装置功率小。

由于励磁功率仅占电动机额定功率的1~5%，因此，采用励磁反接方案，所需晶闸管装置的容量小、投资少、效益高。

缺点：改变转向时间长。

由于励磁绕组的电感大，励磁反向的过程较慢；
又因电动机不允许在失磁的情况下运行，因此系统控制相对复杂一些。

总之，通过本次2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训的学习，体会到直流调速系统的发展是一个从简单到复杂、从开环到闭环、从单环到多环、从单向调速到可逆调速的不断丰富和完善的过程。单闭环不仅是转速闭环一种，根据实际应用要求不同可以采用电压负反馈、电流补偿等替代措施。有环流可逆调速系统和无环流可逆调速系统都在不官完善和发展之中。

其次，随着电子技术的发展，微型控制器及计算机在调速技术的得到了广泛的使用，使运动控制技术得到了突破性的发展。

通过本次培训，使我在运动系统控制技术方面的理论知识得到了拓展和提高，在以后的工作和实践中进一步深入学习和研究，并不断在实践中加以利用，为做好本职工作打好、打实理论基础。

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学员信息：

电气工程心得体会

【篇1：2012年电气工程心得体会】

2012年度继续教育

直流拖动控制系统学习体会

通过本次2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训过程中对无运动控制系统中直流拖动控制系统知识的学习，使我进一步掌握了运动控制系统中的直流拖动控制系统基础理论知识，加深了对直流控制系统的认识和理解，为今后在实际工作中的理论和实践相结合打下了坚实的基础。通过本次知识更新培训，我掌握了以下关于直流拖动控制系统的理论基础知识。

一、直流拖动系统三种调速方法及各自工特性 1、调压调速

工作条件：
保持励磁 ? = ?n ；
保持电阻 r = ra

调节过程：改变电压 un ? u?：u??n ?， n0 ?

调速特性：转速下降，机械特性曲线平行下移。

2、调阻调速

工作条件：
保持励磁 ? = ?n ；

保持电压 u =un ；

调节过程：增加电阻 ra ? r?：r ? ?n ?，n0不变；

调速特性：转速下降，机械特性曲线变软。

3、调磁调速

工作条件：保持电压 u =un ；
保持电阻 r = r a ；

调节过程：减小励磁 ?n ? ??：? ? ? n ?， n0 ?

调速特性：转速上升，机械特性曲线变软。

因此，对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；
减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。因此，直流调速系统往往以调压调速为主。

二、直流调速系统用的可控直流电源

调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。这种可控直流电源分为：

（1）旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直 流电压。

（2）静止式可控整流器——用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。

（3）直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压。其中：

旋转变流机组又简称g-m系统，其工作原理为：由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机 g 实现变流，由 g 给需要调速的直流电动机 m 供电，调节g 的励磁电流 if 即可改变其输出电压 u，从而调节电动机的转速 n 。

旋转变流机组和由它供电的直流调速系统（g-m系统）原理图

静止式可控整流器简称为v-m系统，其工作原理是，通过调节触发装置 gt 的控制电压控制晶闸管可控整流器的通断， 来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从而实现平滑调速。由于v-m系统在控制作用的快速性上具有良好的优越性，大大提高系统的动态性能。

晶闸管-电动机调速系统（v-m系统）原理图

斩波器的基本控制原理

在图1-5a）中，vt 表示电力电子开关器件，vd 表示续流二极管。当vt 导通时，直流电源电压 us 加到电动机上；
当vt 关断时，直流电源与电机脱开，电动机电枢经 vd 续流，两端电压接近于零。好像是电源电压us在ton 时间内被接上，又在 t-ton 时间内被斩断，故称“斩波”。

原理图 电压波形图

直流斩波器-电动机系统的原理图和电压波形

由于直流pwm调速系统具有主电路线路简单，需用的功率器件少；
开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；
低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；
若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；
功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；
直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高等优点，直流pwm调速系统作为一种新技术，发展迅速，应用日益广泛，特别在中、小容量的系统中，已取代v-m系统成为主要的直流调速方式。

pwm变换器的直流电源通常由交流电网经不可控的二极管整流器产生，并采用大电容c滤波，以获得恒定的直流电压，电容c同时对感性负载的无功功率起储能缓冲作用。

对于pwm变换器中的滤波电容，其作用除滤波外，还有当电机制动时吸收运行系统动能的作用。由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电机制动时只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作“泵升电压”。电力电子器件的耐压限制着最高泵升电压，因此电容量就不可能很小，一般几千瓦的调速系统所需的电容量达到数千微法。在大容量或负载有较大惯量的系统中，不可能只靠电容器来限制泵升电压，这时，可以采用下图中的镇流电阻 rb 来消耗掉部分动能。分流电路靠开关器件 vtb 在泵升电压达到允许数值时接通。

对于更大容量的系统，为了提高效率，可以在二极管整流器输出端并接逆变器，把多余的能量逆变后回馈电网。

如图所示为pwm控制器和变换器的框图，其驱动电压都由 pwm 控制器发出，pwm控制与变换器的动态数学模型和晶闸管触发与整流装置基本一致。

根据pwm变换器工作原理，不难看出，当控制电压改变时，pwm变换器输出平均电压按线性规律变化，但其响应会有延迟，最大的时延是一个开关周期 t 。

pwm控制与变换器的框图

因此pwm控制与变换器（简称pwm装置）也可以看成是一个滞后环节。

三、直流调速系统的分类、组成、工作原理及特性

直流调速系统可分为两大类，即：开环调速系统和闭环调速系统。

由于开环调速系统在实际应用中存在着局限性，而且在调速性能也不能满足调速精度的要求，故开环调速已不能满足要求，需采用反馈控制的闭环调速系统来解决这些问题。

（一）闭环调速系统的组成、工作原理及特性

根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的作用。

调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转速闭环将使调速系统应该能够大大减少转速降落。

系统组成

图1-24 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图

调节原理

在反馈控制的闭环直流调速系统中，与电动机同轴安装一台测速发电机 tg ，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压un ，与给定电压 u*n 相比较后，得到转速偏差电压 ?un ，经过放大器 a，产生电力电子变换器upe的控

制电压uc ，用以控制电动机转速 n。

upe的组成

upe是由电力电子器件组成的变换器，其输入接三组（或单相）交流电源，输出为可控的直流电压，控制电压为uc 。

目前，组成upe的电力电子器件有如下几种选择方案：

（1） 对于中、小容量系统，多采用由igbt或p-mosfet组成的pwm 变换器。

（2） 对于较大容量的系统，可采用其他电力电子开关器件，如gto、igct等。

（3） 对于特大容量的系统，则常用晶闸管触发与整流装置。

任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定的要求。归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面：
1.控制要求

1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（有级）或平滑地（无级）调节转速；

2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量；

3）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；
不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳。

2.调速指标

1）调速范围——生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。

2）静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ?nn ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即 s= ?nn / n0

一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。

而闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器以及检测与反馈装置。

转速反馈闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有被调量有静差、抵抗扰动，服从给定、系统的精度依赖于给定和反馈检测精度等三个基本特征，也就是反馈控制的基本规律，各种不另加其他调节器的基本反馈控制系统都服从于这些规律。

【篇2：电气工程认识实习心得体会】

大学生“学工”活动心得体会

【篇3：电气培训心得体会】

培训总结

通过这些天的学习，我不仅巩固了在学校未掌握的专业知识。在这几天里，我学到了很

多东西，也更深深地认识到实践的重要性，并认识到在实践中学以致用是非常重要的。自己

的动手能力也大大提高了。从中我学到了对待工作应认真，负责，有耐心。在工作中很多东西看起来很简单，或者

让你觉得没什么。其实，在实际操作中就有许多要注意的地方。比如不小心接错了一根导线，

那这时整个电路的性质就变了。等你通电的时候，有可能烧毁整个线路。

的确，从培训中，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很

多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到

过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远

远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会

服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说

得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发

现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，比如说电阻

不懂怎么去选，不懂怎么去选电感，对电路图的选择掌握得不好。通过这次课程设计之后，

一定把以前所学过的知识重新温故。只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论， 从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得 是困难重重，这毕竟第一次参加电子设计大赛，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计

的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。

通过本次学习班的学习，也使我树立了终生学习的意识，不断更新观念，勤于学习，与时俱

进。在倡导终生学习的社会发展下，逆水行舟不进则退，为做好电设不懈努力。篇2：电气

学习总结电气专业师带徒季度总结徒 弟：师 傅：
日 期：
学习工作总结

通过这段时间的工作与学习，发现自己对设计的基础知识十分缺乏。因此这段 时间对于一些基础性的东西进行了一些查漏补缺。由于发现的比较晚，所以只针对 照明这个方面做了一些学习。下面对我的收获做一下总结。

一、照明的核心设备便是灯具，以前对其了解甚少，通过这次的学习才知道灯 具根据不同的分类方法可以分为很多不同的种类。

按照国际照明委员会（cie）分类法根据灯具向下和向上投射光通量的百 分比，将灯具分为以下五种类型。

1） 直接照明型——灯具向下投射的光通量占总光通量的90%~100%，而向上 投射的光通量极少

2） 半直接照明型——灯具向下投射的光通量占总光通量的60%~90%，向上 投射的光通量只有10%~40%。

3） 均匀漫射型——灯具向下投射的光通量与向上投射的光通量差不多相等， 各为40%~60%之间。

4） 半间接照明型——灯具向上的光通量占总光通量的60%~90%，向下投射 的光通量只有10%~40%。

5） 间接照明型——直接照明型——灯具向上投射的光通量占总光通量的90%~100%，而向下投射的光通量极少。按照灯具的结构特点分类也分为以下五种类型。

1） 开启型——其光源与灯具外界的空间相通，例如一般的配照灯、光照灯、深照灯等。

2） 闭合灯——其光源被透明罩包合，但内外空气仍能流通，例如圆球灯、双罩型灯和吸顶灯等。

3） 密闭型——其光源被透明罩密封，内外空气不能对流，例如防潮灯、防守防尘灯等。

4） 增安型——其光源被高强度透明罩密封，且灯具能承受足够的压力，能安全地应用在有爆炸危险介质的场所，或称为防爆型。

5） 隔爆型——其光源被高强度透明罩密封，但是不是靠其密封性来防爆， 而是在灯座的法兰与灯罩的法兰之间有一隔爆间隙。当气体在灯罩内 部爆炸时，高温气体经过隔爆间隙被充分冷却，从而不致引起外部爆 炸性混合气体爆炸，因此隔爆型灯亦能安全地应用在有爆炸危险介质 的场所。

二、工厂用灯具的选择

照明灯具应选用效率高、利用系数高、配光合理、保持率高的灯具。在保证照 明质量的前提下，应优先采用开启式灯具，并应少采用装有格栅、保护罩灯附件的 灯具。

根据场所的环境条件，应分别采用下列各种灯具；

1） 空气干燥、少尘的室内场所，可采用开启式的各种灯具。至于采用广照型、深照型或其他灯具类型，则依据建筑的高度、生产设备的布置及照明要求而定

2） 特别潮湿的场所，应采用防潮灯具或带防水灯头的开启式灯具

3） 有腐蚀性气体的场所，宜采用耐腐蚀性材料制成的密闭式灯具。如果采用 开启式灯具，则各部分应有防腐蚀防水措施。

4） 在高温场所，宜采用带有散热孔德开启式灯具。

5） 在有尘埃的场所，应按防尘的保护等级分类来选择适合的灯具。

6） 装有链锤、重级工作制桥式起重机等震动、摆动较大场所的灯具，应具有 防震措施和保护网，防止灯泡自行松脱掉下。

7） 在易受机械损伤场所的灯具，应加保护网。

8） 在有爆炸和火灾危险场所使用的灯具，应遵循gb50058《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》的有关规定。

三、室内灯具的悬挂高度

室内灯具不宜悬挂过高。如悬挂过高，一方面降低了工作面上的照度，而要满 足照度要求，势必增大光源功率，不经济；
另一方面运行维修也不方便。室内灯具也不适宜悬挂过低。如悬挂过低，一方面容易被人碰撞，不安全；
另 一方面会产生眩光，降低人的视力。

室内一般照明灯具的最低悬挂高度，应按gb50034规定。

四、室内灯具的布置方案

室内灯具的布置，与房间的结构及照明的要求有关，既要实用，又要尽可能的 协调、美观。

一般照明的灯具，通常有两种布置方案：
（1）均匀布置灯具在整个车间内均匀分布，其布置于设备位置无关。

（2）选择布置灯具的布置于生产设备的位置有关。大多按工作面对称布置，力求使工作面获得最有利的光照并消除阴影。

由于均匀布置较之选择布置更为美观，且使整个车间照度较为均匀，所以在既 有一般照明又有局部照明的场所，其一般照明采用均匀布置。

以上是我对照明基础的一些补充学习，由于对上面的基础知识不熟悉，在本项 目的照明设计中出现了很多问题。例如厂房的灯具按照高度过高，致使照度不满足 要求。厂区的部分地方缺少局部照明，致使一些需要照明工作面没有照明。值得庆 幸的是这些错误在校核的时候被前辈及时指出才避免了错误的发生。同时也让我明 白了这些平时不被我放在眼里的基础知识是多么的重要。在以后的学习和工作总我 会加强对电气各部分基础知识的掌握。从而提高自己的工作水平。这个项目即将结 束，通过这个项目师父交给了我很多东西，但是有很多都没有融会贯通。师父马上 就要去南京出差了，在这段时间我会努力提高自己的专业水平。希望在下一个于师 父合作的项目中能成为她的左膀右臂。张少雄 2013.3.1三：电气自动化培训总结 培训心得 2011年3月24日，我参加了区域公司举办的为期2天的自动化培训班学习，在学习结

束后，感觉收获颇丰，无论是在自我知识能力的提高上，还是在对自动化行业在生产中的重

要地位的认识上都提升了一个台阶。在宁波学习期间，几位讲课老师都给了我很大的帮助，正所谓师者传道授业解惑也，几

位老师扎实的知识功底，孜孜不倦的工作态度将会对我未来的人生道路产生很大的影响。我

们的课程是穿插着讲的：首先从高压电机控制柜原理及日常维护要点到高压电机综合保护器

原理及参数设定。从ge plc系统培训到ifix组态培训。同时还培训了我们公司使用最多的

西门子s7-300系统培训，以及对电能消耗统计的讲解。通过对系统和通讯的讲解，大大提高

了各个课程之间的互溶性，将每个课程在现场生产中的一些联系、知识点的讲解都结合到了

一起，可以让我们学员了解这几个软件之间的关系；
在应用上了解了这些软件互相之间的配 合使用，最后完成对整套设备的包括软件与硬件上的连接，互相之间的通讯设置。

在教学的过程中，老师精选设计的每个实例课题有一定的科学性、连贯性，由简到繁、

由易到难。课题实例来自生产，平时就经常接触现场各个设备的我，通过多个实例的学习、

实践与积累，在一些现场问题的分析上显得比学习之前游刃有余的很多，我也相信我会逐渐地提

高解决现场实际问题的能力。

本次学习班的培训，尽管只有短短一天的时间，但它却为我提

供了良好的学习机会，使得我在高压设备维护方面长进较多，同时对系统编程、组态、人机

画面等知识方面也有了很大的收获，它促进了我自身专业知识的提高，也为我的进一步学习

搭建了一个很好的平台。

通过本次学习班的学习，也使我树立了终生学习的意识，不断更新观念，勤于学习，与

时俱进。在倡导终生学习的社会发展下，逆水行舟不进则退，人人应有危机意识，抓紧一切

可能学习的机会，强化自己提高自己，与时俱进。*****有限责任公司 2011年5月13日篇4：2013年电气工程心得体会 电气工程专业2013年中级职称学员继续教育学习心得通过下载培训讲义和视频讲

座等形式，我圆满完成了2013年职称继续教育公需科目及专

业科目的学习。经过本次学习及培训使我深深认识到，知识更新的速度如新陈代谢般快，我

们所学的知识越来越跟不上时代的步伐。

接受了本年度的职称继续教育后，每一项内容都让我有种与时俱进、脱抬换骨的感觉。

为了让我们适应新时代工作的要求，适应企业的发展需要。并以党的十八大精神为指导，以

经济社会发展和科技进步需求为导向，以能力建设为核心，以专业技术新理论、新知识、新

技术、新方法为主要内容， 坚持理论联系实际、学用一致，讲究实效，提高了创新能力、

专业水平和科学素质，使我了解了本专业的科技发展动态，掌握了本专业的最新科技理论， 通过自己认真的学习，使我获得了很大的收获，为今后的工作开展提供了前进的方向。现就

本次学习的专业知识和公需科目知识进行概要回顾。

专业知识回顾

交流拖动控制系统

通过本次2013年度专业技术人员继续教育知识更新培训我学习了电力拖动自动控制系

统下篇--交流拖动控制系统，电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广

泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动

的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。

一、交流拖动控制系统的应用领域主要有三个方面：? 一般性能的节能调速

? 高性能的交流调速系统和伺服系统 ? 特大容量、极高转速的交流调速

（一）、一般性能的节能调速

1、风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。

2、风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，需要调速时不

得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。

3、如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平

均都可以节约 20 % ~ 30% 以上的电能，效果是很可观的。

（二）、高性能的交流调速系统和伺服系统

1、交流电机性能远远优越于直流电机，如果改成交流拖动，显然能够带来可观的效益。

以前，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活

的实时控制。

2、20世纪70年代初发明了矢量控制技术，使交流电机可以获得和直流电机相仿的高动

态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。

3、其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速

系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。

（三）、特大容量、极高转速的交流调速

值时，其设计与制造就非常困难了。

2、交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、

矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜

二、交流调速系统的主要类型

（一）、交流调速系统的主要类型——按电动机的调速方法分类交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机两大类，每类电机又有不同类型

的调速系统。现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。

常见的交流调速方法有：
1、降电压调速

2、转差离合器调速 3、转子串电阻调速

4、绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速 5、变极对数调速 6、变压变频调速

（二）、交流调速系统的主要类型——按电动机的能量转换类型分类 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负

载的有效功率，称作机械功率；
另一部分是传输给转子电路的转差功率。

从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，标志系统效率的

高低。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。

1、转差功率消耗型调速系统 2、转差功率馈送型调速系统 3、转差功率不变型调速系统

三、闭环控制的异步电动机变压调速系统— 一种转差功率消耗型调速系统

（一）异步电动机变压调速原理异步电机的电磁转矩为：te?pm ?m123urprs?ir2r??1s?1srs?rrs2??12lls?llr3np2

当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成正

比，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变电机在一定负载转

矩下的转速。

（二）、变压调速方式下的机械特性带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为 a、b、c，转差率 s

的变化范围不超过 0 ~ sm ，调速范围有限。如果带风机类负载运行，则工作点为d、e、f，

调速范围可以大一些。

1、交流力矩电动机的机械特性为了能在恒转矩负载下扩大调速范围，并使电机能在较低转速下运行而不致过热，就要

求电机转子有较高的电阻值，这样的电机在变电压时的机械特性绘于图5-5。

显然，带恒转矩负载时的变压调速范围增大了，堵转工作也不致烧坏电机，这种电机又

称作交流力矩电机。

2、晶闸管交流调压器的实现一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中，用相位控制改变输

出电压。

能耗制动：可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作，例如只让 1，2，

6 三个器件导通，就可使定子绕组中流过半波直流电流，对旋转着的电动机转子产生制动作

用。必要时，还可以在制动电路中串入电阻以限制制动电流。

（三）、闭环控制的变压调速系统及其静特性 普通异步电机变电压调速范围很窄，高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围但机械特

性又变软。为此，对于恒转矩性质的负载，要求调速范围较大时，往往采用带转速反馈的闭

环控制系统（见图5-6a）。图5-6b所示的是闭环控制变压调速系统的静特性。当系统带负载在a 点运行时，如果

负载增大引起转速下降，反馈控制作用能提高定子电压，从而在右边一条机械特性上找到新

的工作点a′。同理，当负载降低时，会在左边一条特性上得到定子电压低一些的工作点 a′′。篇5：电气实训心得 电

气

电气工程实践心得体会【篇1：电气工程实践报告】

一、实验装置介绍

该实践课所用的实验装置是thbcdt-2型群控多层电梯实训装置是依据国家数控及机电一体化教学要求而开发的，适合机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的相关课程开设实验课。可编程控制器可采用目前市面上比较流行的西门子plc。该装置涵盖了plc技术，变频调速技术、传感器应用技术、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学仪器。适合用于大、中专院校的学生plc实验实训、毕业设计，课程设计、实习实验等。

图1 群控多层电梯实训装置

组成与特点：

1多层电梯层数为6层，楼层号标为“-1、1~5”，高度188cm。

2电梯模型的电气部分由电动机、变频器、plc、旋转编码器、语音到站钟等组成。

3机械部分有框架、导轨、轿厢、配重及电梯呼盒组成。

4本实验装置提供实现现代化电梯控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为外呼信号、内选信号、平层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号、轿厢门防夹人保护信号、上、下极限位保护信号等。电梯轿厢可上下运行，轿厢门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个楼层的当前轿厢所处位置楼层显示、运行方向显示、外呼/内选信号的回应显示。

5电梯的主拖动由变频器驱动同步电机实现，能够仿真实际电梯的运行速度。带有检测电梯

位置的编码器能精确检测轿厢位置，从而控制电梯的加速、减速过程。

6检修、消防站，在电梯出现故障/测试电梯运行时，可在检修站操作电梯，控制电梯的运行方向，在安全时刻打开电梯门。消防：模拟练习在出现火灾等情况下，电梯的运行情况。

二、plc简介

可编程控制器简称pc，它经历了可编程序矩阵控制器pmc、可编程序顺序控制器psc、可编程序逻辑控制器plc和可编程序控制器pc几个不同时期。为与个人计算机(pc)相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。plc是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输人和输出。控制各种类型的机械或生产过程。

plc及其有关设备，都是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。

plc是一种以微处理技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。

实验所用的plc为德国西门子公司生产的可编程序控制器s7-200 plc。主控电梯是cpu226和扩展板em223，从梯是cpu224和em223。

图2 s7-200系列plc及扩展板

德国西门子（siemens）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（siemens）公司的plc产品包括logo，s7-200，s7-300，s7-400，工业网络，hmi人机界面，工业软件等。

西门子s7系列plc体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。s7系列plc产品可分为微型plc（如s7-200），小规模性能要求的plc（如s7-300） 和中、高性能要求的plc（如s7-400）等。

s7-200 plc是超小型化的plc，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。s7-200 plc的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。

s7-200plc可提供4个不同的基本型号与8种cpu可供选择使用。

三、

1、硬件 实验内容

分析了电梯的硬件结构，并绘制了接线图。

220v交流电进来，进入断路器，接到熔断器，然后接船型开关，之后进入开关电源，转换成24v和5v直流电（plc工作需24v，单片机工作需5v）。令一路220v交流电不通过开关电源，直接进入变频器，变为三相电，给电机供电，变频器控制电机的启停，正、反转。plc是电梯的主控cpu，所有外部信号，经plc分析后，传达指令。输入包括內呼外呼按钮，输出包括数码显示，按钮指示，变频器信号，语音报站，检修消防等命令。按钮的指示直接由plc给出信号。数码管的显示是先通过plc给单片机指示，单片机再给驱动信号，最后使数码管显示数值。语音报站是电梯在上下运行使播报“电梯上行”、或者“电梯下行”在到达某一层时发出“叮咚”。

由于电梯是垂直的升降工具，若外部器件直接与plc口相连，则线多且乱，因此设计了两块转接板，使线路更整齐，且分配合理。由于分工合作，我主要负责“外呼按钮及显示部分”工作原理是：六层电梯，除负一层和五层外，每层有“上”、“下”两个按钮（负一层只有“上”，五层只有“下”）则一共有10个按钮，每个按钮分配一组i/o口，当plc上电后，按下按钮，信号传给plc，分析后，响应输出口动作，则指示灯亮。当电梯到达此楼层，开门后，指示灯熄灭。

用auto cad绘制了电梯plc控制系统的外部接线图。包括外呼按钮及指示、內呼按钮及指示、数码显示、语音报站编码器时钟以及检修站等5部分。各部分外部设备经过转接板接到plc，并标注了各部分名称及i/o分配。

图3外呼按钮及指示接线图

图4 cad绘制外呼按钮及指示接线图 2 软件

plc是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在plc运行时，cpu根据用户按控制要求编制好并存于存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回

第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

plc是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用各种编程元件，他们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器等特殊功能存储器等。

当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。

“外呼指示及驱动”部分主要程序，逻辑为：当按下某层的外呼按钮，相应i口得电，信号传到寄存器，此时判断电梯的工作状态，以就近原则（若按下4层下按钮，若电梯在2层正向下运行，则继续向下运行，到负一楼后，再向上运行，到达4层），电梯到该层，开门。要考虑每一层的逻辑，且考虑电梯的不同运行状态。电梯在呼叫楼层上还是下，电梯在向上，还是向下运行。要注意互锁及自锁，以免程序混乱。

梯形图如下：

【篇2：电气认识实习心得体会】

篇1：电气工程认识实习心得体会

大学生“学工”活动心得体会

篇2：电气自动化专业实习报告(体会不错)

昆明理工大学

08级暑期自动化专业实习报告

学院：信息工程与自动化

班级：自动化**

姓名：***

学号：******

目录

一、实习目的???????????

2二、实习要求???????????

2三、实习摘要???????????

2四、实习单位简介?????????

3五、输送设备工艺流程???????

5六、封边机工艺流程????????8

七、心得体会与实习总结??????16

八、附录?????????????23

一、实习目的认识实习安排在即将开设的专业基础课学习之前，其目的是使学生对本专业自动化技术、工业自动控制系统的各个环节有一个概括性的认识，了解工业自动化生产在国民经济中的重要地位与作用，培养学生正确的专业思想。进而对巩固专业思想有着积极的作用。同时，认识实习为学生的专业基础课和专业课的学习，提供了一个感性认识。

二、实习要求：

1.了解自动化技术在烟草、冶金、电力、建筑、化工等行业的广

泛应用。

2.对工业自动化控制系统的各个环节有一个概括性的认识。 3.了解工业自动化生产在国民经济中的重要地位和作用。

4.为学生的专业基础课和专业课的学习，提供一个感性认识。 5.培养学生正确的专业思想。

三、实习摘要：

应学校要求，本人在《广东省佛山市顺德区**木工机械有限公司》，以电气实习生的身份参与到生产车间生产中，从7月14日至8月14日实习一个月 。实习期间学会了工作和生活都应该脚踏实地，任务应该及时完成不可拖沓，理论应该联系实际，同时公司还教会我做事应该有计划，系统性的规划一件事。实习单位由于基本是自动化专业，所以让我对自动化在生产中的很多知识有了了解，比如传感器的应用，plc在控制系统中的应用以及电气传动控制系统等等。通过实习真正感觉到在生产和生活中自动化的重要性和优越性，给生产和生活带来很大的方便和高效率及高质量。

实习职位：电气实习生

（工作照片，删除，自己的补上）

实习岗位：封边机项目 组

（工作照片，删除，自己的补上）

四、实习单位介绍：

佛山市**木机械有限公司（英文名，自己补上），是一个自动化生产企业，地处“中国木工机械重镇”广东省佛山市顺德伦教。是一家集木工机械研发、制造、销售服务为一体的高新技

术型企业，多年来为木工机械行业、家具业、木制品业，提供工厂自动化输送系统，以打造单机设备自动化及整厂自动化规划为目标，不断引入欧洲（德国，意大利等）高品质自动化输送设备的技术，打造一系列高品质的输送设备。

**将二手木工机械经营作为一项长期的事业。矢志通过持续的技术积累、服务创新和管理优化，打造一支具有较高技术水平的全能型工程师队伍和较高综合素质的管理团队，形成并不断强化独特的竞争优势，将市场和服务做精做专、做深做透创建一个具有较高技术含量和国际化市场概念的木工机械全程服务商。

目前，**主要生产输送设备，封边机，排钻，砂边机等等，主要经营品牌有：

（为避免各种问题，涉及到的图片已删，自己补上）篇3：电气实习心得3000字

有那么一段时间叫实习，有那么一段时间叫经历，它是每位大学生，毕业生必须拥有的一个符号，它让我们学到了很多在课堂上学不到的知识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础，也是我们走向工作岗位的第一步。实习,就是把我们在学校所学的理论知识,运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，那么所学的就等于零，理论应该与实践相结合。另一方面,实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习,学到一些在学校里学不到的东西。

我觉得，通过这段时间的实习让我认清了自己的很多不足和缺点。第一个就是缺乏工作经验。因为自己缺乏经验，很多问题而不能分清主次，还有些培训或是学习不能找到重点，随着实习工作的进行，我想我会逐渐积累经验的。第二是工作态度仍不够积极。在工作中仅仅能够按时完成布置的工作，在没有工作任务时不能主动要求布置工作，若没有工作做时就会松懈，不能做到主动学习，这主要还是因为懒惰在作怪，在今后我要努力克服惰性，没有工作任务时主动要求布置工作，没有布置工作时作到自主学习在工作中，因为自己不只为厂里创造了效益，同时也提高了自己，象我这样没有工作经验的新人，更需要通过多做多问来积累经验。特别是我们的工作并不象正式员工那样有明确的工作范围，只是自由观摩，如果态度不够积极就可能没有事情做，所以平时就更需要主动争取多做事，这样才能多积累多提高。第三是工作时仍需追求完美，在工作中，不允许丝毫的马虎，严谨认真是时刻要牢记的。第四是学术上不够钻研。这是由工作性质决定的，也是我自己选择的，因为在我看来，只有被市场认可的技术才有价值，同时我也认为自己更适合做与人沟通的工作。但我毕竟是一名实习生，需要作一些基本的实际工作，这就需要我个人多关注科研的最新进展，同时，这也对我的工作有促进作用。第五是基本礼仪 ——步入社会就需要了解基本礼仪，而这往往是原来作为学生的我们不太重视的，无论是着装还是待人接物，都应该合乎礼仪，才不会影响工作的正常进行。这就需要平时多学习，比如注意其他人的做法或向专家请教。第六是为人处事——作为学生面对的无非是同学、老师、家长，而工作后就要面对更为复杂的关系。无论是和领导、同事还是客户接触，都要做到妥善处理，要多沟通，并要设身处地从对方角度换位思考，而不是只是考虑自己的事。

工作中出现一些困难是正常的，也是难免的。但是只要有坚忍不拔的毅力、良好的合作精神以及事前周密而充分的准备，任何困难都是可以克服。

五个月的实习即将告一段落。在这段时间里，我离开教室，把课堂移至厂里，把我所学的理论知识同实际操作相结合。这段时间让我感触良多，在实习中学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，收益非浅．现在我对这五个月的实习收获体会做一个工作小结：

第一：学习；
我们应该在工作中学习，在学习中工作。作为实习生，只有找准自身定位，勤于学习，多长才干，才能尽快适应工作环境。虽然我们在学校学到一些文化知识，但是到实践工作岗位后，那些知识就显得不够用。要尽快进入工作角色，最好的办法就是学习。古往今来，凡是成就大事业者，都是自觉学习的楷模，始终对学习保持持之以恒的动力。无数的有识之士，也都把学习作为获取智慧，为社会作贡献的前提条件。清代思想家王豫曾说：“才

不称不可居其位，职不称不可食其禄”。意思是说：干任何工作都要具备相应的知识和能力。我们所处的时代更是学习的时代、科技进步日新月异，知识更新令人目不暇接，不学习就会落后、学习慢了也会落后。因此，一个人无论从事什么工作、在什么工作岗位、都必须把学习作为人生的“第一要务”，以学增智、以学修德、以学立身。保证工作所需知识用之不竭，只有这样，才能行得平安、走得长远。

第二：创新；
创新品格具体表现为：①旺盛的求知欲和强烈的好奇心，敏锐的直觉和丰富、新颖的想像力；
②善于观察、勤于思考，不随波逐流，具有独创性和批判性的思维；
③严谨求实、锲而不舍，具有山穷水尽之后积极追求柳暗花明的决心和毅力；
④勇敢、自信，具有强烈的责任心、正义感和团结协作精神。创新灵感的来源有赖于具备坚实的基础理论知识和广博的知识面。科学的发展，使各学科之间的界限越来越模糊，学科间的交叉、融合和渗透，产生了许多新的交叉学科和边缘学科。只有通过博览群书，捕捉瞬息万变的科技信息，积极思考，才有可能找到不同学科之间一些新的交叉点和创新点。要做一个自信的人。基于对技术条件、周围环境、个人能力等综合因素正确分析之上的观点和看法，就应该坚持并执着地去寻找证明其正确的依据。创新是一个漫长而又艰辛的过程，挫折和失败是难免的。有创新意识的人就要有钻劲，有坚持到底、不怕失败和困难的恒心和毅力。渴望产生动机，动机产生动力。创新型人才只有钟爱自己的事业，并且敢于负责，才能充满兴趣，才可能有强烈的创新欲望。

第三：动手能力；
注重的是个人与社会发展相适应的能力，注重知识转化为生产力的能力，注重创造能力，但目前大部分学生知识面狭窄，实际动手能力差，处理问题的自主能力较差，在学习与思维中常处于被动状态，非常不适合未来社会对人才的需求。动手能力是指实践能力，就是将所学的知识运用于实际，解决实际问题的能力。在学校传统的教育方式，只注重动脑能力的培养，不注重动手能力的锻炼。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。

我们大学生要特别注重动手能力的培养。

“千里之行，始于足下”，这五个月短暂而又充实的实习，我认为对我走向社会起到了一个桥梁的作用，过渡的作用，是人生的一段重要的经历，也是一个重要步骤，对将来走上工作岗位也有着很大帮助，可以避免我毕业后的眼高手低现象。向他人虚心求教，遵守组织纪律和单位规章制度，与人文明交往等一些做人处世的基本原则都要在实际生活中认真的贯彻，好的习惯要在实际生活中不断培养。这一段时间所学到的经验和知识大多来自厂长和同事们的教导，这是我一生中的一笔宝贵财富。

【篇3：电气工程及其自动化专业实习总结范文】

《浙江大学优秀实习总结汇编》

电气工程及其自动化岗位工作实习期

总结

转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结电气工程及其自动化岗位工作实习这段时间自己体会和心得：

一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。

在电气工程及其自动化岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合电气工程及其自动化岗位工作的实际情况，认真学习的电气工程及其自动化岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。

二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。

在电气工程及其自动化岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在电气工程及其自动化岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对电气工程及其自动化岗位工作的情况

有了一个比较系统、全面的认知和了解。根据电气工程及其自动化岗位工作的实际情况，结合自身的优势，把握工作的重点和难点， 尽心尽力完成电气工程及其自动化岗位工作的任务。两个月的实习工作，我经常得到了同事的好评和领导的赞许。

三、转变角色，以极大的热情投入到工作中。

持极大的热情，相信自己一定会得到认可，没有不会做，没有做不好，只有你愿不愿意做。转变自己的角色，从一位学生到一位工作人员的转变，不仅仅是角色的变化，更是思想观念的转变。

四、发扬团队精神，在完成本职工作的同时协同其他同事。

在工作间能得到领导的充分信任，并在按时完成上级分配给我的各项工作的同时，还能积极主动地协助其他同事处理一些内务工作。个人的能力只有融入团队，才能实现最大的价值。实习期的工作，让我充分认识到团队精神的重要性。

团队的精髓是共同进步。没有共同进步，相互合作，团队如同一盘散沙。相互合作，团队就会齐心协力，成为一个强有力的集体。很多人经常把团队和工作团体混为一谈，其实两者之间存在本质上的区别。优秀的工作团体与团队一样，具有能够一起分享信息、观点和创意，共同决策以帮助每个成员能够更好地工作，同时强化个人工作标准的特点。但工作团体主要是把工作目标分解到个人，其本质上是注重个人目标和责任，工作团体目标只是个人目标的简单总和，工作团体的成员不会为超出自己义务范围的结果负责，也不会尝试那种因为多名成员共同工作而带来的增值效应。

五、存在的问题。

几个月来，我虽然努力做了一些工作，但距离领导的要求还有不小差距，如理论水平、工作能力上还有待进一步提高，对电气工程及其自动化岗位工作岗位还不够熟悉等等，这些问题，我决心实习报告在今后的工作和学习中努力加以改

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